在《宣教中的上帝》一書，舊約學者Christopher Wright指出，整部聖經是三一神的宣教文獻（missiological text），意謂不是聖經中的一兩節經文（例如：馬太福音28:19-20的大使命）提及宣教，而是在三一神整全的啟示中，宣教是聖經的核心思想。三一神向外的宣教行動是祂內在愛的關係的延伸。從創世到終末，三一神差派不同的先知僕人顯明祂與人建立關係的心意。耶穌來到我們中間，這是宣教的頂峰；聖靈內住在屬祂的人的心中—就是教會，宣教的動力也在於此。
宣教的使命內存於三一神的內在生命。若教會相信這位神，就必然跟隨祂，因為「相信而順服」（羅1:5；16:26《新譯本》）所以，相信和跟隨聖經中的神也必然是宣教性的（missional）。神在基督裡的拯救行動，透過聖靈的工作，主動地持續宣教；教會被邀請，參與在其中，成為宣教的群體（missional community）。教會有差傳的責任，因為教會連於耶穌。祂說：「你怎樣差我到世上，我也照樣差他們到世上。」(約17:18) 每一個信徒是主的門徒。接受耶穌為個人和生命的救主，就是說，我們是差傳的人。我們的生命與方向是屬於這位差傳的主。我們的生命不是自己的，而是主的。